Subida de la barrera del semaforo

Para subir la barrera del semaforo, tenemos que:
Conectar el high al polo positivo y el low al negativo. Por tanto, con high 7 y low 6, el motor girará en un sentido. Con low 7 y high 6, el motor girará en sentido contrario. Con low 6 low 7, el motor parara. Cuando la barrera está abierta pin6 = 1 y si no está completamente abierta pin6 = o.
Para subir la barrera del semaforo, tenemos que: Conectar el high al polo positivo y el low al negativo. Por tanto, con high 7 y low 6, el motor girará en un sentido. Con low 7 y high 6, el motor girará en sentido contrario. Con low 6 low 7, el motor parara. Cuando la barrera está abierta pin6 = 1 y si no está completamente abierta pin6 = o. Y con este proceso la barrera subira.