Bajada de la barrera del semaforo

 El principal objetivo es Consiguir que la barrera baje y se pare automáticamente al llegar abajo. Necesariamente el contacto de barrera cerrada tiene que ser el que indique a la controladora cuándo parar el motor. Para hacer que la barrera baje debemos tener en cuenta que los cables del motor se conectan a las salidas 6 y 7. Con high 7 low 6 el motor gira en un sentido con low 7 high 6 gira en sentido opuesto y con low 6,7 se para. tenemos que saber que con los sensores los pulsadores que se accionan cuando la barrera está arriba o abajo, se conectan a las entradas 6 y 7, el cable común se conecta a positivo. 
para lograr esto deberíamos poner: 
1. if pin6=1 then
2. low 6,7
3. else
4. high7
5. low 6
6. goto
7. endif
con el programa picaxe.