Conexiones

Para hacer las conexiones debemos conectar el semáforo, la barrera y los finales de carrera a la controladora. Para orientar la placa pondremos el puerto de comunicación con el ordenador hacia arriba y entonces las entradas quedan a izquierda y las salidas a la derecha. 
Para poder conectar cómodamente, los cables deben tener estañado 1cm al final.

En el semáforo los led se conectan a las salidas 0,1,2 o 4. El cable común se conecta a positivo.
Con high 1 se encendería el led conectado a 1 y con low 0 se apagaría. De la barrera los cables del motor se conectan a las salidas 6 y 7. Con high 7 low 6 el motor gira en un sentido con low 7 high 6 gira en sentido opuesto y con low 6,7 se para. En los sensores los pulsadores que se accionan cuando la barrera está arriba o abajo, se conectan a las entradas 6 y 7, el cable común se conecta a positivo.

Bajada de la barrera del semaforo

 El principal objetivo es Consiguir que la barrera baje y se pare automáticamente al llegar abajo. Necesariamente el contacto de barrera cerrada tiene que ser el que indique a la controladora cuándo parar el motor. Para hacer que la barrera baje debemos tener en cuenta que los cables del motor se conectan a las salidas 6 y 7. Con high 7 low 6 el motor gira en un sentido con low 7 high 6 gira en sentido opuesto y con low 6,7 se para. tenemos que saber que con los sensores los pulsadores que se accionan cuando la barrera está arriba o abajo, se conectan a las entradas 6 y 7, el cable común se conecta a positivo. 
para lograr esto deberíamos poner: 
1. if pin6=1 then
2. low 6,7
3. else
4. high7
5. low 6
6. goto
7. endif
con el programa picaxe.

Subida de la barrera del semaforo

Para subir la barrera del semaforo, tenemos que:
Conectar el high al polo positivo y el low al negativo. Por tanto, con high 7 y low 6, el motor girará en un sentido. Con low 7 y high 6, el motor girará en sentido contrario. Con low 6 low 7, el motor parara. Cuando la barrera está abierta pin6 = 1 y si no está completamente abierta pin6 = o.
Para subir la barrera del semaforo, tenemos que: Conectar el high al polo positivo y el low al negativo. Por tanto, con high 7 y low 6, el motor girará en un sentido. Con low 7 y high 6, el motor girará en sentido contrario. Con low 6 low 7, el motor parara. Cuando la barrera está abierta pin6 = 1 y si no está completamente abierta pin6 = o. Y con este proceso la barrera subira.