Conexiones

Para hacer las conexiones debemos conectar el semáforo, la barrera y los finales de carrera a la controladora. Para orientar la placa pondremos el puerto de comunicación con el ordenador hacia arriba y entonces las entradas quedan a izquierda y las salidas a la derecha. 
Para poder conectar cómodamente, los cables deben tener estañado 1cm al final.

En el semáforo los led se conectan a las salidas 0,1,2 o 4. El cable común se conecta a positivo.
Con high 1 se encendería el led conectado a 1 y con low 0 se apagaría. De la barrera los cables del motor se conectan a las salidas 6 y 7. Con high 7 low 6 el motor gira en un sentido con low 7 high 6 gira en sentido opuesto y con low 6,7 se para. En los sensores los pulsadores que se accionan cuando la barrera está arriba o abajo, se conectan a las entradas 6 y 7, el cable común se conecta a positivo.